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低温转台,精密转台 |
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ASRT低温防水超精密转台
设计特点
IP66：全面防护任何方向的灰尘和水射流
在大温度范围内工作：-20至+ 70°C
低摩擦密封可程度地减少方向反向滞后，从而实现小而的定位
轴孔选项具有三种可用尺寸：30 mm，80 mm和130 mm
的精度（至2弧秒）和可重复性（至1.5弧秒）
轴向负载能力达130公斤
200 rpm的连续旋转速度
直驱式电动机提供快速的运动，无齿轮间隙
ASRT密封旋转平台在存在灰尘或液体的恶劣环境中提供的角度定位。该平台可以在有灰尘或流体喷射的环境中运行。ASRT也可用于存在切削液的地方。应用范围从工业加工自动化到恶劣环境中的传感器定位。ASRT对于产品环境测试和范围跟踪应用中的旋转运动有效。
ASRT系列有三种不同的尺寸，可用于各种负载和电机额定扭矩。所有尺寸的轴孔选件均可实现电气，气动或流体馈通。ASRT提供的光学（增量或）非接触式编码器或坚固的磁性非接触式编码器，具有许多反馈选项，可以满足许多艰苦应用的特定要求。
ASRT的标准工作温度为0到70°C。低于冰点的操作需要可选的吹扫和干燥剂。空气净化台的工作温度范围为-20至70°C。
外壳和硬涂层桌面上的聚合物涂料是防腐蚀的标准。舞台具有可选的棕褐色，黑色和白色油漆颜色。
转速为200 rpm。ASRT包括一根接地的轴和外壳，以防止电击并消除RF再辐射，并且还包括外壳接地点。圆形密封连接器是标准配置，而选件包括干燥剂盒，空气净化选件和安装法兰附件。
的机械设计
双大直径轴承用于化倾斜误差运动，力矩刚度和可重复性方面的性能。大直径轴承可在不影响性能的情况下提供较大的有效载荷。
无刷直驱
为了程度地提高定位性能，ASRT系列利用了Aerotech的无刷无槽电机。该电动机具有无刷直驱电动机的所有优点–无电刷磨损，无需维护齿轮系，并且具有高加速度和高速度。低惯性和零背隙使ASRT成为需要频繁改变方向的应用的理想解决方案。
Aerotech制造各种伺服放大器和控制器，以提供完整的集成套件。
技术指标
ASRT系列规格
模型 | ASRT185DR | ASRT245DR | ASRT300DR | ||
旅行 | 360°连续 | ||||
精度（1）（-O） | -E1或-E2编码器 | 标准 | 194微弧度（40弧秒） | 145微弧度（30弧秒） | 97微弧度（20弧秒） |
已校准 | 10微弧度（2弧秒） | ||||
-E3编码器 | 标准 | 243微弧度（50弧秒） | 218微弧度（45弧秒） | 不适用 | |
已校准 | 97微弧度（20弧秒） | 97微弧度（20弧秒） | 不适用 | ||
分辨率 | -E1编码器 | 0.5微弧度（0.1弧秒） | 0.4微弧度（0.08弧秒） | 0.03微弧度（0.06弧秒） | |
-E2编码器 | 0.8微弧度（0.16弧秒） | 0.8微弧度（0.16弧秒） | 0.8微弧度（0.16弧秒） | ||
-E3编码器 | 12.1微弧度（4弧秒） | 11.2微弧度（3弧秒） | 不适用 | ||
双向重复性（1） | 7.3微弧度（1.5弧秒） | ||||
总倾斜误差运动（1） | 24微弧度（5弧秒） | ||||
速度（2） | 200转 | 150转 | 100转/分 | ||
加速度（2） | 930弧度/秒2 | 635弧度/秒2 | 425弧度/秒2 | ||
光圈 | 30毫米 | 80毫米 | 130毫米 | ||
扭矩（连续） | 2.85牛·米 | 5.99牛·米 | 10.73牛·米 | ||
承载量 | 轴向的 | 30公斤 | 105公斤 | 130公斤 | |
径向的 | 25公斤 | 90公斤 | 110公斤 | ||
惯性（空载） | 无光圈 | 0.009公斤·m 2 | 0.034千克·米2 | 0.091千克·m 2 | |
光圈 | 0.011千克·米2 | 0.036千克·米2 | 0.100千克·米2 | ||
舞台质量 | 无光圈 | 9.5公斤 | 17公斤 | 22.5公斤 | |
光圈 | 12.0公斤 | 20.5公斤 | 27.0公斤 | ||
材料 | 涂有聚合物的铝/铝硬涂层 | ||||
MTBF（平均无故障时间）（3,4） | 10,000小时 | ||||
通过每个阶段的认证。
取决于应用程序。需要选择具有足够电压和电流的合适放大器。
取决于应用程序。0°至70°C的干燥环境长达10,000小时。
长期暴露于温度循环和潮湿环境中需要定期维护。
电气规格
驱动系统 | 无槽，无刷，直接驱动旋转电机 | |||
反馈系统 | -E1编码器 | 1 Vpp，增量式非接触式光学编码器 | ||
16384行/转 | 23600线/转 | 32768线/转 | ||
-E2编码器 | 式BiSS接口非接触式光学编码器 | |||
-E3编码器 | 1 Vpp，增量式非接触式磁性编码器 | 不适用 | ||
900线/转 | 1200线/转 | |||
母线电压 | 320伏直流 | |||
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