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HEX六自由度精密定位系统
(HEX高精密六自由度平台)
HexGen ®六足代表六度的自由度(DOF)的定位性能的下一代。HEX300-230HL是的中等负载,超精密六脚架,适用于从传感器测试到同步加速器样品处理的许多应用。
市场的性能
运动系统的设计和规格中存在许多折衷。HEX300-230HL以其高速和亚微米精度,消除了对应用规格的折衷。Aerotech的HexGen六脚架是当今市场上可提供低于5μm的定位精度规格的六脚架。
的结构设计
HEX300-230HL由六个支柱驱动,这些支柱由精密的预紧轴承,滚珠丝杠和驱动组件组成。与由直流有刷伺服电动机驱动的竞争性六足动物不同,HEX300-230HL由Aerotech的交流无刷无槽伺服电动机驱动,可程度地延长设备寿命和性能。与使用皮带,减速机或顺应性联轴器的竞争性设计相比,直接将AC无刷伺服电机与滚珠丝杠耦合可提高驱动刚度,提高定位精度并实现更好的小增量运动(XYZ中为20 nm,θxθyθz为0.2μrad)。特殊设计的支柱枢轴接头可提供低摩擦力和高刚度,从而增强了整体六脚架的性能。
设计灵活性
HEX300-230HL的设计为用户优化了灵活性和定制选项。平台和基座可以通过用户特定的功能或安装模式轻松进行修改。HEX300-230HL在平台上有一个直径为100毫米的通孔,而在基座上有一个60毫米直径的通孔,可从底部进入工件。底座安装孔直接适应英制或公制光学平台。
HEX300-230HL
型号# | 线性行程 (X / Y / Z单位为毫米) | 旋转行程 (θx/θy/θz,°) | 线性分辨率 (X / Y / Z【nm】) | 旋转分辨率 (θx/θy/θz,arc sec) | 负载 (kg) |
HEX300-230HL | 55/60/25 | 15/15/30 | 20/20/20 | 0.04 / 0.04 /0.04 | 45 |
设计特点
六自由度定位,线性行程达到110 mm,角度行程达到40°
设计,定位精度规格
XYZ中小增量运动达到20 nm,θxθyθz中小增量运动为0.2μrad
灵活的配置和定制
可根据要求提供真空准备
强大的控件和软件,可视化的工作和工具坐标系
HexGen ®六足代表六度的自由度(DOF)的定位性能的下一代。HEX500-350HL是高负载,超精密六脚架,是X射线衍射,传感器测试和高力设备操作中的理想选择。
HEX500-350HL
型号# | 线性行程 (X / Y / Z单位为mm) | 旋转行程 (θx/θy/θz,°) | 线性分辨率 (X / Y / Z 【nm】) | 旋转分辨率 (θx/θy/θz,单位为arc sec) | 负载 (kg) |
HEX500-350HL | 100/110/54 | 22/22/40 | 20/20/20 | 0.04 / 0.04 / 0.04 | 200 |
运动系统的设计和规格中存在许多折衷。HEX500-350HL具有高负载能力,大行程,高速度和亚微米精度,因此不会迫使您在应用规格上做出妥协。
的结构设计
HEX500-350HL由六个支柱驱动,这些支柱由精密的预紧轴承,滚珠丝杠和驱动组件构成。与由直流有刷伺服电机驱动的六足动物不同,HEX500-350HL由交流无刷无槽伺服电机驱动,可程度地延长设备寿命和性能。与使用皮带,减速机或顺应性联轴器的竞争性设计相比,伺服电机直接与致动器滚珠丝杠耦合,从而提高了驱动刚度,提高了定位精度,并实现了更好的小增量运动(XYZ中为20 nm,θxθyθz为0.2μrad)。 。支杆枢轴接头经过精心设计,可提供低摩擦力和高刚度,从而增强了整体六脚架的性能。
设计灵活性
HEX500-350HL在设计时考虑了灵活性和定制性。平台和基座可以通过用户特定的功能或安装模式轻松进行修改。对于需要不同行程或特性能参数的应用,可以考虑该标准来定制设计的运动学和/或结构布局。
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