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CORS系统是继 GPS RTK 之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。CORS 系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS的概念
连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System),简称CORS系统)是现代GPS的发展热点之一。连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS的分类
单基站系统:就是只有一个连续运行站。类似于一加一的 RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替,基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态,存储和发送相关数据。
多基站系统:分布在一定区域内的多台连续观测站,每一个观测站都是一个单基站,同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。目前国产品牌中只有南方拥有这套软件。初的网络RTK是利用分布较为均匀的连续运行参考站(CORS)进行单站控制,用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围,严格意义上讲是多参考站常规RTK,如果要使基线精度优于3厘米,需要在一个区域内密集的布设参考站,站间距离应小于30km。精度随着基线的增长而衰减,且分布不均匀,如果要求按一定精度覆盖整个区域,需要架设较多的参考站。
多参考站: 常规RTK模式虽然在一个较大范围内满足了精度要求,但需要的投资也是的,我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站,利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模,然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计,尽可能消除系统误差影响,获得厘米级实时定位结果,网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大,且精度分布均匀。
CORS技术算法分类
CORS技术目前在技术算法上分成VRS、FTK、主辅站技术,其中的优略各个厂家说法不一。天宝和南方CORS方案是VRS,徕卡是主辅,拓扑康号称可以在三个技术中任意切换。
CORS系统的应用
连续运行卫星定位服务系统的建成将为构建“数字中国”提供技术支撑,是现代城市采集有关交通、道路、桥梁、建筑物、地下管网等地理信息动态变化的一种基础设施。该系统可满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、车辆导航、交通监控等多种现代信息化管理的需求。
数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。